Entre 2000 e 2010, a população de Piracanjuba cresceu a uma taxa média anual de 0,20%, enquanto no Brasil foi de 1,17%, no mesmo período. Nesta década, a taxa de urbanização do município passou de 68,67% para 73,05%. Em 2010 viviam, no município, 24.026 pessoas.
Entre 1991 e 2000, a população do município cresceu a uma taxa média anual de 0,87%. Na UF, esta taxa foi de 2,46%, enquanto no Brasil foi de 1,63%, no mesmo período. Na década, a taxa de urbanização do município passou de 65,29% para 68,67%.